Dan Millman war in seiner Studienzeit an der University of California, Berkeley, Weltmeister auf dem Trampolin und Mitglied der olympischen Turner-Equipe der USA. Er arbeitete als Dozent für Sportwissenschaft an der Stanford University und an der University of California und coachte dort Teams und Einzelsportler. Seit vielen Jahren ist sein Spezialgebiet die ganzheitliche Verbindung körperlichen und geistigen Trainings. Sein Modell der harmonischen Entwicklung des menschlichen Potentials hat er in zahlreichen Büchern beschrieben, die in viele Sprachen übersetzt wurden.